Исследовательская компания Open AI, занимающаяся искусственным интеллектом, созданная Илоном Маском, предложила новый метод обучения роботов — демонстрировать им задачу в виртуальной реальности. Некоммерческая организация, получившая инвестиции в размере $ 1 млрд, подготовила алгоритм самообучения для выполнения задачи после того, как человек проделывает нужную работу в виртуальной реальности.
В исходном примере задача заключалась в складывании цветных блоков. Команда использовала запрограммированный робот для воспроизведения человеческого поведения, показанного во время демонстрации в виртуальной среде. Во вторник компания OpenAI написала в своем блоге: «Мы разработали и внедрили новый алгоритм обучения, основанный на подражании поведения. Теперь человек сможет учить роботов выполнять новые задачи с помощью их выполнения в виртуальной реальности».
Компания объяснила, что алгоритм основан на двух нейронных сетях, которые представляют собой компьютерные системы, основанные на человеческом мозге. Одна из нейронных сетей отвечает за видение, а другая — за имитацию движений. Сеть видения обучается сотнями тысяч имитированных изображений с различными комбинациями освещения, текстур и объектов. А имитационная сеть наблюдает за объектами, обрабатывает их, чтобы определить намерение задачи, а затем выполняет ее, начиная с любой другой начальной конфигурации.
Хотя алгоритм был успешно использован для того, чтобы расставлять блоки, компания OpenAI заявила, что инновационный метод можно использовать для других задач.
Перевод специально для mmgp.ru
17.05.2017, 19:12
